Arduino and Motor Control




/*
 * Brushed_H_Bridge_simple2 sketch
 * commands from serial port control motor direction
 * + or - set the direction, any other key stops the motors
 */
const int in1Pin = 5;  // H-Bridge input pins
const int in2Pin = 4;
const int in3Pin = 3;  // H-Bridge pins for second motor
const int in4Pin = 2;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(in1Pin, OUTPUT);
  pinMode(in2Pin, OUTPUT);
  pinMode(in3Pin, OUTPUT);
  pinMode(in4Pin, OUTPUT);
  Serial.println("+ - sets direction of motors, any other key stops motors");
}
void loop()
{
  if ( Serial.available()) {
    char ch = Serial.read();
    if (ch == '+')
    {
      Serial.println("CW");
      // first motor
      digitalWrite(in1Pin,LOW);
      digitalWrite(in2Pin,HIGH);
      //second motor
      digitalWrite(in3Pin,LOW);
      digitalWrite(in4Pin,HIGH);
      
    }
    else if (ch == '-')
    {
      Serial.println("CCW");
      digitalWrite(in1Pin,HIGH);
      digitalWrite(in2Pin,LOW);
      digitalWrite(in3Pin,HIGH);
      digitalWrite(in4Pin,LOW);
    }
    else
    {
      Serial.print("Stop motors");
      digitalWrite(in1Pin,LOW);
      digitalWrite(in2Pin,LOW);
      digitalWrite(in3Pin,LOW);
      digitalWrite(in4Pin,LOW);
    }
  }
}
 วงจรที่เห็นนี้ทำหน้าที่ได้ทั้งคุมทิศทางและความเร็วของมอเตอร์นะครับ   มาว่ากันทีละส่วน  เริ่มจากการคุมทิศทางการหมุนก่อนครับ
โดยปกติหากต้องการกลับทิศการหมุนของมอเตอร์กระแสตรง วิธีนึงที่ทำได้คือ กลับทิศแหล่งจ่าย  ทีนี้ลองดูที่รูปวงจร H-Bridge ด้านบนนะครับ
  • หากต้องการให้หมุนตามเข็ม (Clockwise :CW) ก็ให้ S1 และ S4 ปิดวงจร  และให้ S2 และ S3 เปืดวงจร
  • หากต้องการให้หมุนทวนเข็ม (Conter Clockwise :CCW) ก็ให้ S2และ S3 ปิดวงจร  และให้ S1 และ S4 เปืดวงจร
จะเห็นว่าสวิตช์จะทำงานเป็นคู่นะครับ S1 คู่กับ S4 และ S2 คู่กับ S3 คู่แรกทำงาน คู่สองต้องเปิดวงจร และในทางตรงข้ามก็คือคู่สองทำงาน คู่แรกต้องเปิดวงจร   
แหล่งที่มา 
https://www.arduitronics.com/article/22/arduino-and-motor-control-part-1

ความคิดเห็น

แสดงความคิดเห็น

โพสต์ยอดนิยมจากบล็อกนี้

Coin Validator เครื่องรับเหรียญ เครื่องหยอดเหรียญ Multi Coin รุ่น SG-6

รูปภาพ
int pin = 9; unsigned long duration;     int count = 0; void setup()  {    // initialize serial communications at 9600 bps:   Serial.begin(9600);    pinMode(pin, INPUT); } void loop()  {      duration = pulseIn(pin, HIGH, 1000000);     float time=duration/1000.00;      Serial.print("DelT=");     Serial.print(time);     Serial.println(" ms");     if (time > 2){       count = count + 1; Serial.println(count);     }     if (time ==0){       if (count > 0 &&count < 3){         Serial.println("1 Bath");         }        if (count > 3 &&count < 7){         Serial.println("5 Bath");         }       if (count > 7){   ...
อ่านเพิ่มเติม
รูปภาพ
Arduino พัดลมเปิดปิดอัตโนมัติควบคุมความเร็วตามอุณหภูมิ 4ระดับ จะทำพัดลมอัตโนมัติควบคุมความเร็วตามอุณหภูมิ 4 ระดับ ถ้าอุณหภูมิสูงขึ้นพัดลมจะหมุนเร็วขึ้นตามไปด้วย มีจอแสดงผล ค่าอุณหภูมิห้อง ความชื้นในอากาศ และ ไฟสถานะแสดงระดับความเร็วของพัดลม  ใช้ Arduino UNO R3 เป็นบอร์ดประมวลผล ในการอ่านค่าและสั่งงานอุปกรณ์ต่างๆ และใช้ เซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิและความชื้น DHT22 วัดค่าอุณหภูมิห้อง # include " DHT.h " 2 # include < Wire.h > 3 # include < LiquidCrystal_I2C.h > 4 int Number = 0 ; 5 const int in3Pin = 3 ; 6 const int in4Pin = 4 ; 7 int p8_Lv1 = 8 ; 8 int p8_Lv2 = 9 ; 9 int p8_Lv3 = 10 ; 10 int p8_Lv4 = 11 ; 11 LiquidCrystal_I2C lcd ( 0x27 , 16 , 2 ); 12 # define DHTPIN 2 // what digital pin we're connected to 13 # define DHTTYPE DHT22 // DHT 22 (AM2302), AM2321 14 DHT dht (DHTPIN, DHTTYPE); 15 void setup () { 16 Serial. begin ( 9600 ); 17 Serial....
อ่านเพิ่มเติม

Learning 7 Segment + Arduino

รูปภาพ
การควบคุม LED แต่ละ Segment ขึ้นอยู่กับการจ่าไฟไปยัง Segment นั้นๆ แต่ไม่ได้หมายความว่า เมื่อจ่ายไฟบวกไปยัง Segment ใดๆ แล้ว Segment นั้นไฟจะติด เพราะมันขึ้นอยู่กับว่า 7 Segment ของเราเป็นแบบขาบวกร่วม หรือลบร่วม แบบ  Common Anode  เมื่อต้องการให้ไฟที่ Segment ใดๆติด จะต้องให้ขาของ Segment นั้นเป็น 0 หรือ LOW แบบ  Common Cathode  เมื่อต้องการให้ไฟที่ Segment ใดๆติด จะต้องให้ขาของ Segment นั้นเป็น 1 หรือ HIGH เนื่องจาก ตามหลักการที่ว่า กระแสไฟฟ้าย่อมไหลจาก ศักย์สูง ไปยัง ศักย์ต่ำ นั่นหมายถึง การที่ไฟ LED จะติดได้ จะต้องเกิดจากการที่มีกระแสไฟฟ้าไหลผ่านตัวมัน จากจุดที่มีศักย์ไฟฟ้าสูงกว่า ไปยังจุดที่มีศักย์ไฟฟ้าต่ำกว่า หรือที่เรียกว่าความต่างศักย์นั่นเอง เพราะฉะนั้นขาร่วมแบบ  "บวกร่วม"  จะมีศักย์ไฟฟ้าที่สูงกว่า จึงต้องทำให้ปลายอีกข้างเป็น LOW เพื่อให้กระแสไหลผ่านได้ ส่วนขาร่วมแบบ  "ลบร่วม"  ก็จะตรงกันข้ามนั่นเอง โดยค่าความต่างศักย์ จะต้องไม่เกินค่าที่ LED นั้นๆทนได้ ซึ่งในบทเรียนนี้ เราจะยกตัวอย่างเป็น 7 Segment LED สีแดง ซึ่งจะทนความต่า...
อ่านเพิ่มเติม